@mjasinsk, bardzo ładna makieta, piękna prezentacja, pełen szacun za nakład pracy. Ale moim zdaniem problemy jakie masz to problem z makietą. Wiem, bo też buduję i układam tory. Nie posiadam składu EN57-Robo wiec go nie testowałem, ale miałem podobne doświadczenia z taborem innego producenta. Wózki często są tak konstruowane, że mają obrót w płaszczyźnie podłużnej i poprzecznej, a niektóre głównie w podłużnej a poprzecznej prawie wcale.
EN57 jest długi i jeśli sprzęgi dość sztywno spinają człony a wózki mają mały wychył poprzeczny to na takiej długości przy nawet małej nierówności torów na dodatek na łuku, i nie musi to być na rzeczonym rozjeździe, będzie coś z torów wyskakiwać.
Chętnie podzielę się doświadczeniami ale na PW, nie tutaj, bo moim zdaniem masz problem z torami a nie modelem. Na prezentacji Robo, na płaskim stole skład śmigał jak "szatan"