Ile czekałeś na semafory? Co do sterowania to są fajne dekodery na allegro u Bogusława Oczoś - (bogos_75) dla jednego ok. 90 zł, ale miał ostatnio chyba po ok. 120 zł takie dekodery na dwa semafory(napisz do niego bo nie ma teraz na alle...) masz w tych sterowanie cyfrowe i analogowe(przełącznik wielopozycyjny) tu masz link do filmiku w którym autor użył tych pierwszych dekoderów -
dekoder semafora lub filmik jak go ustawiać (
dekoder semafora) dekodery cyfrowe u kolegów z forum - czasem w dziele giełda się niektórzy ogłaszają, koszt 50~60 zł. Jest opcja arduino, ale tutaj będzie zdecydowanie więcej zachodu, żeby to zrobić - przykład można znaleźć na youtube - z kodem.