Automatyczny przejazd kolejowy

[stare tory]

Narysowałem najprostszy schemat aby pokazać zasadę działania,oczywiście dla układu z kontaktronami i magnesem w lokomotywie odległość między
czujnikiem "wył" a "wł"nie ma większego znaczenia(ważna jest jedynie odległość tych czujników od przejazdu).Jeżeli idzie o napedy silnikowe to przeważnie
maja one wbudowany odpowiedni układ do zatrzymywania i zmiany kierunku ruchu,a jeśli nie mają to,albo można go dorobić w samym napędzie,albo zastosować
drugi przekaźnik i dość prosty układ elektroniczny.A i jeszcze jedno w przypadku użycia przekaźnika polaryzowanego,z cewkami na prąd stały,trzeba dołozyć odpowiedni układ prostowniczy.

 

[Marqus]

Albo przekaźnik bistabilny dwucewkowy.

 

[stare tory]

No i własnie taki narysowałem.

 

[Blue]

Jeśli omawiamy wersję bez krasnoludka, to potrzebne są dwa czujniki połączone równolegle. Zwarcie któregokolwiek powoduje opuszczenie zapory. Pytanie, co ją podniesie - jeśli wrzucimy jakiś układ czasowy, wtedy zatrzymanie pociągu na przejeździe spowoduje podniesienie zapór.

Kiedyś długo rozgryzałem temat teoretycznie w odniesieniu do makiety, a nie prawdziwej kolei, i wyszło mi, że jedyne sensowne rozwiązanie - to wykrywane obecności pociągu na pojedynczym odcinku izolowanym obejmującym przejazd i jego okolice, poprzez monitorowanie poboru prądu.
W każdym innym przypadku, o większych kosztach (np. dla większej liczby czujników lub odcinków izolowanych) można podać złośliwy przykład, który spowoduje błędne działanie.

Popełniłem nawet kiedyś kompletny sterownik przejazdu w postaci płytki 2x2.5 cm, ale trafił do krainy zapomnienia, czyli do pudełka w szufladzie..

 

[Marqus]

W przykładzie podanym przez stare tory, działanie jest następujące:
- podczas jazdy z lewej strony, czujnik A nie powoduje żadnego działania, cewka Pu-B dostaje zasilanie ale nie przełącza zestyku
- następnie działa czujnik B który poda zasilanie na cewkę Pu-A, która zmieni styki i zasili elektromagnes rogatki
- po minięciu przejazdu czu jnik C nie powoduje zmiany
- w kolejności, czujnik D spowoduje zadziałanie cewki Pu-B, która odłączy zasilanie rogatki
Przy jeździe odwrotnej działanie jest analogiczne.
Przekaźnik musi być typu dwucewkowego.
Układ na pewno działa.
Miałem to na makiecie i nie było żadnych problemów.
W czasach gdy nie było przekaźników bistabilnych można było wykożystać przekaźnik 8410 BTTB

Znalezione w internecie

 

[stare tory]

U mnie też działa bez krasnoludka. Całą makietę zautomatyzowałem przy pomocy przekaźników bo,
tak samo jak któryś z kolegów w innym Forum,jak się coś zepsuje to otworzę dekiel podrapię się w
łysinę,dzięki czemu ruszą szare komórki,a po chwili wszystko zacznie działać.

 

[Blue]

Przynajmniej jeden krasnoludek jest jednak w tym rozwiązaniu niezbędny - taki, co pilnuje długości składu i tego, żeby skład nie zatrzymywał się i nie zmieniał kierunku w okolicy przejazdu.
Bez takich ograniczeń przejazd pociągu może powodować dowolną sekwencję pobudzeń czterech czujników i zapory zaczną tańczyć jakieś disco polo.

 

[Andrzej Harassek]

Przynajmniej jeden krasnoludek jest jednak w tym rozwiązaniu niezbędny - taki, co pilnuje długości składu i tego, żeby skład nie zatrzymywał się i nie zmieniał kierunku w okolicy przejazdu.
Bez takich ograniczeń przejazd pociągu może powodować dowolną sekwencję pobudzeń czterech czujników i zapory zaczną tańczyć jakieś disco polo.

Ale z tym to i prawdziwe urządzenia miały kłopot. Potrzebne były dodatkowe czujniki i odpowiednie układy z tymi czujnikami współpracujące. Starsze sygnalizacje, stosowane w Polsce od lat sześćdziesiątych do osiemdziesiątych, w podstawowej wersji nadawały się tylko na szlak, przy założeniu, że pociągi nie zmieniają kierunku jazdy w obrębie przejazdu.

 

[Blue]

No więc właśnie o to chodzi, że w warunkach makietowych wystarcza jeden jedyny odcinek izolowany z wykrywaniem zajętości w okolicy przejazdu i żadne złośliwe przypadki nie występują. Jedyna wada, to to, że zapory otworzą się dopiero wtedy, gdy cały pociąg zjedzie z tego odcinka. Oczywiście zakładamy, że przez pociąg, w tym wagony, przepływa jakiś prąd - np. słynne rezystory w osiach wagonów.

 

[Marqus]

Kolejnym wariantem może być zastosowanie układu zajętości toru.
Na odcinku izolowanym czujnik wykrywa lokomotywę w wyniku czego układ sterujący zamyka przejazd.

I o tym też pisałem.

 

[stare tory]

w warunkach makietowych wystarcza jeden jedyny odcinek izolowany z wykrywaniem zajętości w okolicy przejazdu i żadne złośliwe przypadki nie występują.

Też wystąpią jak pociąg zacznie manewrować na styku odcinka izolowanego z całą resztą, to sobie wjedzie na odcinek,to z niego zjedzie,a szlabany góra-dól.

 

[Blue]

Niezupełnie - jedyny kłopot będzie wtedy, gdy koło stanie na dłużej na styku odcinków lub lokomotywa stanie okrakiem na tym styku. Inne przypadki - chwilowy styk w czasie jazdy - załatwia oprogramowanie mikrokontrolera za 3 zł, to samo, które mruga światłami.

 

[r-mik]

Poczytaj o http://r-mik.pl/projekty_avt/2011-04_EP_29_AVT-2587_Sterownik_Dcc_do_zapor.pdf
Zadziała także z analogiem. Poza sterowaniem zaporami (elektromagnes lub serwo) steruje także sygnalizatorami i generuje dźwięki.

Prostsze rozwiązanie masz tu: http://r-mik.pl/projekty_avt/2009-12_32_EP_AVT-5212_Przejzad_Automatyczny.pdf