Mój ZNTK Thalys Mehano modernizacja

[jezyzie]

Pacjent Thalys Mehano z zestawu startowego. Kupiony po obniżonej cenie z wyprzedaży poświątecznej.
Jest to "badziewie", którego nie wolno kupować dziecku. Jak ktoś napisał na youtube: "Nie ma okrążenia bez wykolejenia".
O ile zestawy torów - szyny i zwrotnice są akceptowalne, to tabor jest złośliwie zaprojektowany i wykonany.
Szczególnie skandalicznie wykonane są zestawy kołowe. Koła odlewane, otwory nie współosiowe zwichrowane.
Osie plastikowe, zębatki nie współosiowe.
Zakres modernizacji:
1. Wymiana wszystkich zestawów kołowych,
2. Wymiana silnika na 6-cio polowy Mabuchi zmodyfikowany na wał dwuwyjściowy,
3. Wymiana pantografów na modele Piko,
4. Zasilanie Li-Po 2x 3,7V 1200 mAh,
5. Kontrola napięcia i prądu akumulatorków - INA219,
6. Pomiar prędkości i przejechanego dystansu,
7. Sterowania Wi-Fi - ESP32/ESP8266 zaprogramowane w Visuino, SerialComInstruments,
8. Sterowanie silnika TB6612FNG
Dzisiaj Thalys na pełnym naładowaniu pokonał w skali 1:87 dystans 750 km ze średnią prędkością 140 km/godz.

 

[jezyzie]

Dzisiaj testy z kamerą zamontowaną w Thalys:

Kamera od Chińczyka:
Kąt widzenia 120 stopni,
Rozdzielczość rejestracji 1280x720,
Kodek H264 MPEG-4 AVC,
Liczba klatek/s: 25,
Transmisja w czasie rzeczywistym Wi-Fi,
Podgląd i rejestracja Samsung Galaxy S8 w programie HDMiniCam,
Podgląd i rejestracja możliwa również w laptopie, lecz tu jest znaczące opóźnienie czasowe,

 

[jezyzie]

Dalsze testy z kamerą wymuszają następujące rozwiązanie: ograniczenie pola widzenia kamery jako widok z kabiny.
Zbyt duża ilość ruchomych szczegółów powoduje niewydolność procesora kamery i w efekcie gubienie znaczącej ilości klatek.
Przy powolnym ruchu kamera i tak nie wyrabia, ilość klatek przeciętnie wynosi 21-22 na sekundę zamiast 25 a brakujące uzupełniane są przez
powtarzanie poprzedniej. Widać wyraźnie co sekundowe jąkanie. Wadę tą mają niestety wszystkie tanie kamery od Chińczyka.
Nie wiem niestety, czy taką wadę posiadają kamery od dronów, czy umożliwiają przesyłanie obrazu w takiej rozdzielczości przez wi-fi ?

 

[jezyzie]

Kamera ulokowana wstępnie w kabinie Thalys.
Przepustowość danych w czasie rzeczywistym do 550 kB/s na granicy zadyszki procesora.
Transmisja wifi z kamery do Samsunga Galaxy S8 i rejestracja w programie HDMiniCamm.
Kodek: H264 - MPEG-4 AVC (part 10) (avc1)
Rozdzielczość obrazu: 1280x720
Liczba klatek/s: 25

 

[jezyzie]

Nowa pozycja kamery. Łuki nie są przysłaniane bocznymi ściankami kabiny.
W planach wymiana na nowy typ kamery.

Nowy Bartusia Roco ICE też czeka na nową kamerę.
Dla porównania widok z prawdziwej kabiny Thalys:

 

[jezyzie]

https://mewe.com/group/5bc7b647058ed309f3286589
"Aka Pigeon Kicker Administrator
@jezy zie Your project was very well planned, documented, described, and thought out. It was a well deserved prize, I have had difficulties with robot development before and your project, or at least the way you did the sound, could be used in so many ways. May i share the project files that you submitted publicly ? I'm sure some are interested in it. Enjoy the software... "

 

[jezyzie]

Dzisiaj z tematu "Co gwiazdor szykuje dla Bartusia na Gwiazdkę"
1. ICE2 Roco 51153,
2. Roco 54270, Wagon osobowy kl.1 do ICE DB AG, skala H0,
3. Roco 54271, Wagon osobowy kl.2 do ICE DB AG, skala H0,
A tak wygląda i jeździ cały skład ICE2 widziany z kabiny Thalys;

Kamera ujawniła, że Bartuś otwierał jeden z wagonów Piko stojący na sąsiednim torze.