To zależy, co się rozumie pod pojęciem "profesjonalnie". Na prawdziwej kolei semafory nastawia się oddzielnie, w mechanicznych urządzeniach sterowania ruchem dźwigniami sygnałowymi, w urządzeniach elektrycznych - przyciskami na pulpicie (mówiąc w uproszczeniu). Możliwość nastawienia sygnału zezwalającego na jazdę na semaforze jest uzależniona od położenia zwrotnic, ale same zwrotnice nie nastawiąją sygnałów. To tak w bardzo wielkim skrócie i uproszczeniu. Mam nadzieję, że choć trochę to pomoże, ale dokładniejsze wyjaśnienie wymagałoby dłuższego wykładu na temat zasad sterowania ruchem kolejowym.