Dekoder jak w temacie problem jaki występuje to odłączanie na chwilę silnika jak pokrętło multimausa dam powyżej 40% to co chwilę odłącza silnik i włącza znów na chwilę i tak cały czas( jak moc poniżej 40% jedzie cały czas), problem tylko z działanie w jedną stronę w drugą działa normalnie podłączałem też kable do silnika odwrotnie aby sprawdzić czy to nie wina silnika ale definitywnie coś z dekoderem