Wydaje mi się, że to akurat nie powinno być problemem, jeżeli są dwa wolne wyjścia funkcyjne. Każde takie wyjście można zaprogramować tak, że będzie działać w zależności od kierunku jazdy. Zakładam, że do sterowania jednym pantografem wystarczy jedno wyjście - np. do podnoszenia, a opuszczenie następuje samoczynnie po wyłączeniu tego wyjścia. Ale to już Karol musi wyjaśnić. Przypomnę przy okazji, że podnoszenie i opuszczanie pantografów, poza ESU, miały też elektrowozy Roco w zestawach z wagonami, w których otwierały się drzwi.