Dzięki Przemku. Jak to dostałem to też nie bylem pewien czy to będzie działać jak myślałem, ale rzeczywiście pracuje super. Mogę zostawić 2-3 pociągi jeżdżące po głównej linii na godziny i sobie jeżdżą, zwalniają, zatrzymują, przyspieszają, trzymają dystans. Albo mogę się bawić w manewry na bocznicach jak główna linia automatycznie jest kontrolowana. Jak jest chwila wolnego toru to wjeżdżam nowym pociągiem i on jest sam sterowany aż dojedzie do celu, gdzie biorę ręczna kontrole jeszcze raz i wyjeżdżam na bocznice a ruch główny sam wraca do automacji.
Nie bylem pewien czy pod pokrywa będzie się bardzo grzać, bo tam przepływu powietrza nie ma, ale nawet po godzinach jazdy to nie jest nawet ciepłe. Arduino używa bardzo mało elektryczności (wszystko działa na 5 volt, oczywiście szyny na 12 volt) i nawet moduły PWM nie są gorące, bo one tylko "kroją" prąd a nie zmieniają napięcia.