Rozbierz silnik lub nawet cały wykąp np. w denaturacie. Ale lepiej rozebrać. Potem może być sprężone powietrze albo szmatka i powinno być dobrze. Najczęściej główną winę ponosi smar, który występuje pomiędzy szczotkami, a elementami odbierającymi prąd na wirnik. Koła i blaszki potraktuj tak samo. Już kiedyś to przerabiałem (ale bez kota ).