• Ten serwis używa "ciasteczek" (cookies). Korzystając z niego, wyrażasz zgodę na użycie plików cookies. Learn more.
  • Szanowny Użytkowniku, serwisy w domenie modelarstwo.info wykorzystują pliki cookie by ułatwić korzystanie z naszych serwisów. Jeśli nie chcesz, by pliki cookies były zapisywane na Twoim dysku zmień ustawienia swojej przeglądarki.

H0 Kolej LEGO - sterowanie na miarę XXI wieku

3dBionics

Nowy użytkownik
#1
Jako nowy użytkownik wypada się przedstawić. Mam na imię Tadeusz, interesuję się koleją choć trochę inaczej niż większość z użytkowników tego forum. Otóż buduję modele z klocków Lego. Oczywiście według mojej małżonki tego typu hobby jest raczej dla naszych dzieci, niż "starego chłopa";) no cóż... kobiety niestety pewne sprawy pojmują inaczej niż my. A niewątpliwym plusem przygody z lego jest to, że moje pociechy wolą wspólne budowanie niż tv/komputer czy telefon. To tyle słowem wstępu.
Ze względu na to, że z klocków Lego można budować w pełni funkcjonalne modele kolejowe ciekawą opcją byłoby zaadaptowanie czegoś na kształt systemu DCC do tego typu taboru. Ogólnie dostępne zestawy Lego projektowane były z myślą o dzieciach, natomiast bardziej wymagający budowniczowie musieli/muszą zadowolić się tym co jest. Ale czy na pewno ? Otóż nie. Jakiś czas temu, podczas jednego ze spotkań przy klockowym taborze, poruszone zostało zagadnienie tego typu sterowania i na chwilę obecną powstał prototyp takiego systemu dumnie nazwanego OLTC ( own lego train controller) ;) Koncepcja zakłada różne warianty integracji z Lego. Głównie dlatego, że posiadany przeze mnie tabor zbierany był na przestrzeni wielu lat, a co za tym idzie Lego rozwijało serię trains zmieniając system sterowania ( od zasilania z szyn do systemów bezprzewodowych i plastikowego torowiska).
A teraz kilka szczegółów. Każda opcja zawiera centralkę komunikującą się poprzez bluetooth/usb z pilotem, którym jest tablet/smartfon lub komputer z autorską aplikacją. W zależności od stopnia ingerencji można będzie wykorzystać:
* standardową wieżę ir LEGO i nadajnik IR centralki, wadą jest to że wieża obsługuje jedynie 8 różnych kanałów a co za tym idzie można jedynie kontrolować 8 składów i 7 stopni prędkości w przód/tył
* pozostawić jedynie silniki i battery box lego , a zamontować w modelu dedykowany sterownik , który komunikuje się z centralką bezprzewodowo w technologii 2.4GHz, zyskujemy płynną regulację prędkości od 0 do 100 %, możliwość oświetlenia modelu oraz inne funkcje jakie przyjdą nam na myśl, kwestia jedynie napisania odpowiedniego programu dla sterownika,dodatkowo każdy model ma swój adres 4 bitowy , czyli centralka obsłuży 31 modeli :)
Dla systemu 9V możliwe jest pobieranie zasilania z szyn , a sterowanie jak w opcji drugiej. Dodatkowo, aby zautomatyzować torowisko w przyszłości powstaną napędy do zwrotnic , czujniki do wykrywanie taboru itp. , aby prowadzenie klockowych składów było zbliżone do kolei w skali 1:1. W tym tygodniu powinny już być gotowe zamówione płytki drukowane centralek i dekoderów więc będzie co pokazać. Jeśli macie jakieś uwagi czy pomysły chętnie ich wysłucham. Pozwoliłem sobie zamieścić kilka przykładowych zdjęć taboru i modułu, nie jestem autorem tych zdjęć i modeli, ale myślę ich autor( Pan Maciej Drwięga) nie będzie miał mi za złe takiego posunięcia. Co najważniejsze post ten ma jedynie charakter informacyjny , i na chwilę obecną nie ma mowy o prowadzeniu sprzedaży tego systemu. Jeśli jednak ktoś chciałby nieco ożywić swoje modele z chęcią pomogę w tym zadaniu.
17165008229_4d383480eb_h.jpg
29831243991_8b42da448d_h.jpg
29894021135_dfa53396b9_k.jpg
 
#2
...
* pozostawić jedynie silniki i battery box lego , a zamontować w modelu dedykowany sterownik , który komunikuje się z centralką bezprzewodowo w technologii 2.4GHz, zyskujemy płynną regulację prędkości od 0 do 100 %, możliwość oświetlenia modelu oraz inne funkcje jakie przyjdą nam na myśl, kwestia jedynie napisania odpowiedniego programu dla sterownika,dodatkowo każdy model ma swój adres 4 bitowy , czyli centralka obsłuży 31 modeli :)
...
Niekonwencjonalny sposób sterowania i kontroli pociągów rozwijam na swojej domowej i ogródkowej makiecie w oparciu o moduły ESP8266, ESP32 zaprogramowanych w VISUINO.
 
OP
OP
3dBionics

3dBionics

Nowy użytkownik
#3
Niestety zamówione płytki drukowane jeszcze nie dotarły w związku z czym przedstawię kilka informacji w oparciu o prototyp do systemu Power Functions IR. Pierwotnie zakładałem możliwość wykorzystania smartfona jako kontrolera, jednak zarządzanie 8 składami na tak mały ekranie jest bardzo męczące. Dlatego jako podstawowy kontroler wykorzystam laptopa z dedykowaną aplikacją komunikującego się z centralką poprzez USB. Całość przeszła już testy stabilności i nie odnotowałem najmniejszych problemów z jej pracą. Ze względu na specyfikę systemu IR lego możliwe jest użytkowanie maksymalnie 8 składów w tym samy czasie, mając na uwadze ten fakt aplikacja zbudowana jest w myśl podejścia "jedna forma", po pierwsze aby uprościć program, a po drugie żeby mieć szybki dostęp do każdego modelu. Dodałem coś na kształt managera taboru, ponieważ możemy mieć więcej niż 8 modeli. Dodatkowo każda z lokomotyw ma określone kluczowe parametry takie jak : nazwa , kanał IR, wirtualną masę oraz miniaturkę do szybkiej identyfikacji i zapewne dojdzie jeszcze kilka parametrów. Wprowadzenie wirtualnej masy pozwala na bardziej realistyczne rozpędzanie i hamownie w zależności od klasy modelu. Każdy wybrany model do jazdy ma swoją przepustnicę oraz kontroler kierunku oraz możliwość odłączenia zasilania silnika w sytuacji awaryjnej. Sama centralka oparta jest o Arduino Uno, a jako nadajnik IR wykorzystałem 3 diody o szerokim kącie świecenia, docelowo rozmieszczone będą co 120 stopni, a sam nadajnik będzie połączony około 1 metrowym przewodem ze złączami. Obudowy centralki oraz nadajniki poszły już do druku 3d.
W ramach ciekawostki Po ciężkich negocjacjach z córką udostępniła mi do testów swój ulubiony skład choć wielokrotnie przypominała ,żebym go nie popsuła za bardzo ;) A podczas pierwszego testu torowisko uległo przemieszczeniu ze względu na zbytnie rozpędzenie składu. :)
IMG_20180618_001600.jpg
oltc.jpg
 

Podobne wątki